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重庆机电工程高级技工学校机器人专业 2023-01-06 16:54:52

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课程介绍 发布日期:2023-01-06 16:54:52

重庆机电工程高级技工学校开设的机器人专业,实力老师全程伴读,课程教育以学员为主,帮助学员能从实际提升自己的个人实力,完成自己预期的学习目标,为学员自己的未来职业发展打好坚实的基础。


教学简介

  在产业转型升级不断深入、人口红利却减弱的背景下,工业机器人应用范围越来越广。“机器换人”也逐渐变成了工业制造的一种趋势,同时也变成了工业进化中“时尚”的代名词。据了解,2005年至2015年,全球工业机器人的年均销售增长率为9%,而内地工业机器人年均销售增长率达到25%。据预测,内地工业机器人的需求有望在2014年爆发,大规模实现机器替代人工,到2015年内地机器人市场需求将达3.5万台,占全球总量的16.9%,成为规模的机器人市场。
  内地已经成为工程机械制造大国,但与欧美、日韩等国家仍然有较大差距,接下来必然要向高技术含量和高附加值的方向进行转型,向制造强国迈进,这需要更加精密的加工与制造手段,工业机器人代替人工将成为发展趋势。
  内地社科院发布的《2014内地社会蓝皮书》称,未来10年我国面临人口老龄化转型。事实上,我国正遭遇劳动力日益紧缺和人力成本逐年上涨的问题。相比人力成本,近年来机器人的性价比优势日益凸显。以焊接工种为例,工人每个月的工资如果按照4000米算,一台焊接机器人目前售价15w左右,一般能抵3个工人,基本和人力成本相当。而且机器人的使用寿命至少3至5年,成本优势就更明显了


就业方向

  研究表明,在未来八年中,将会创造多于200万个工作岗位,生产力和竞争力也是制造企业在全球市场上不可或缺的。机器人和自动化是解决问题的关键。由于机器人和自动化有些工作量减少了,但研究强调它们也创造了更多的工作机会。工业机器人生产线的日常维护、修理等方面都需要各方面的专业人才来进行处理,这就无形中带动了一大批与机器人相关的就业途径,产生的新岗位也是非常之多的。
  据不完全统计,一台机器人需要3到5名相关的操作维护和集成应用人才,保守估计,2014年,整个重庆在机器人领域的专业人才缺口就超过5000人。现在的状况是,机器人市场在以每年20%一30%的速度递增,而相应的人才储备数量和质量却捉襟见肘。
  目前一个机器人高端集成应用的技术人才,年薪高达50w米,而操作机器人的技术人员,一年来工资已涨了一倍,与机器人相关的专业技术人才将随着机器人产业的雄起而迎来新的事业起点。


课程详情

 1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础,别看人类运动的很简单,要让机器人和谐的运动,需要大量的传感器的测量,并进行计算和模拟,最后根据这个,调整参数,进行干扰补偿、负反馈前后两种串联补偿等等。
 2、智能技术。主要学各种专家系统、机器学习、智能计算、启发式搜索、分布式人工智能、许许多多智能算法如蚁群算法、神经网络。
  3、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算,涉及空间描述,广义坐标,瞬态运动学,雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学(就是自控)、顺应性。
 4、单片机开发。要让机器人按照自己的想法运动,必须对其写入程序,对于不太复杂的机器人控制,单片机是完全可以满足要求的,当然要写程序的还需要熟悉单片机的编程语言(C语言、汇编语言等等)
 5、电机拖动。机器人的运动是靠电机拖动的,因此在机器人设计的过程中你需要了解电机的原理,了解调速、启动、电磁关系。


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