重庆工埔教育,库卡机器人培训课程,采用院方自编教材与电脑教材相结合的方式,结合实战教学,帮助学员将理论知识转化为实际操作技能。提供试上机实操环节,让学员亲自动手操作机器人,加深理解和记忆。
【课程名称】:库卡机器人课程
【课程目标】:培养掌握工业机器人现场调试应用、维护保养专业理论知识和应用技能,能独立从事工业机器人安装、编程、调试、维护等方面的任务的工业机器人应用型人才。
【招生对象】:
1、高中、大中专毕业生:希望通过学习一门实用技术来提升自己的就 业竞争力。
2、工厂普工:希望转型升级,从事技术要求更高的工业机器人相关工 作。
3、在职技术人员:希望进一步提升自己在工业机器人领域的专业技能。
【课程目标】:
1、帮助学员了解和学习工业机器人的基础知识,包括工业机器人的定义、分类、发展趋势、组成和性能参数等。
2、使学员熟练掌握KUKA工业机器人的编程语言和编程技巧,包括KRL编程语言、编程实践、编程工具和环境等。同时,能够熟练操作工业机器人的各项功能,进行手动操作、自动运行编程等。
3、通过理论结合实操的教学方式,使学员迅速掌握实战技能。参与实际项目或模拟项目,让学员积累项目经验,提升解决实际问题的能力。
【课程内容】:
认识机器人系统:KUKA机器人的种类/认识机械手/认识控制器/认识示教器/认识线缆/认识EMD;
投入运行:连接线缆/安全回路X11/安全配置/零点校准/开机/关机/激活调试模式;
配置:Work Visual联机/配置10/软限位/吊装参数设置,Work Visual安装项目/用户组;
初级编程:新建工具坐标系/新建工件坐标系/运动方式/增量方式/查看机器人当前位置/1O信号/新建程序文件/编辑程序/添加变量/添加运动控制/添加IO控制添加流程控制/运算/调用子程序/示教器程序查错;
运行程序:初始化运行BCO/SUBMIT解释器状态/驱动装置状态/程序状态/运行模式/程序倍率/程序指令执行方式/程序运行的实际速度/常见运行异常处理;
系统备份与恢复:内部:复制/激活项目/外部:U盘--控制柜/联机:WorkVisual读取,备份与安装项目;
实战训练:线缆连接实操/熟练掌握示教器按键功能并手动控制机器人移动/画图形/机床上下料;
Work Visual编程:Work Visual程序模板/新建程序文件/删除程序文件/修改程序文件名/导出/导入程序文件;
Orange Edit编程:程序文件的导入到出/OrangeEdit程序模板/新建程序文件/删除程序文件/修改程序文件名/添加运动指令/添加1O指令/添加逻辑指令;
高级编程:程序文件储存位置/程序文件类型/程序模块类型/程序类型/程序模板/程序引用范围/程序声明/程序数据/系统变量/创建点位运/运动控制/更多10控制/流程控制/运算/结构化编程/.Work visual检查程序;
实战训练:技能实训/项目实训;
【课程特色】:
1、全面授课:课程不仅涵盖KUKA工业机器人,还通常包括ABB、发那科、安川等其他主流品牌,确保学员能够全面掌握工业机器人技术。
2、理论与实践结合:采用院方自编教材与电脑教材相结合的方式,结合实战教学,帮助学员将理论知识转化为实际操作技能。
3、丰富的实操机会:提供试上机实操环节,让学员亲自动手操作机器人,加深理解和记忆。
4、项目集成训练:设置大型项目实训营,让学员参与项目开发、运作过程,培养独立操作大型项目的能力。