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重庆RLC竞赛课程 2021-08-26 17:13:56

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授课学校: 重庆码高机器人

教学点: 2个

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课程介绍 发布日期:2021-08-26 17:13:56
RLC竞赛课程
  重庆码高机器人的RLC竞赛课程学习机械臂的小幅度优化,使之运作更加高效快捷学习机械臂与原型车的套嵌安装,方便比赛中快捷地更换机械臂学习基地定位技巧。
课程介绍

  详细讲解多种竞赛技巧与程序设计技巧;巧妙设计比赛路线创写高分程序,提升综合动手能力,强化系统化解决问题思维,培养孩子团队素养和竞争意识。

学习目标

  01
  认识机器人搭建配件。掌握机器人搭建技巧,能够独立搭建机器人,四驱车等独立作品
  02
  熟悉掌握搭建中的物理学原理,如“齿轮传动原理,杠杆原理,滑轮,能量守恒原理”等
  03
  认识机器人编程,LEGO—EV3搭建与图形化编程等编程知识
  04
  学习机器人VEX/VEX IQ/ROBOTC编程知识
  05
  熟悉掌握机器人编程中的方法,原理,技巧,以及机器人装置,如“棘轮装置”等
  06
  通过编程,实现机器人的自动避障、自动寻路、自动检测、识别、抓取物体等多种功能
  07
  通过系统的教程对孩子提供各方面的培养:动手能力、物理搭建、逻辑思维、编程实践、团队合作等

教学内容

  第1节课
  解析比赛规则,观察附属物运作方式
  学习比赛规则的解读技巧,从中剖析出得分关键点观察赛台附属物的得分方法以及技巧,为后期搭建高效率机械臂做铺垫
  第二节课
  分析赛台附属物分布,定制方案
  研究赛台附属物的分布,学习制定多套运行方案,学习多套方案中逐一排除不稳定方案,选取方案作为主要方案,可附件选取一套备选方案。
  第三节课
  初步搭建原型车以及简易机械臂
  学习比赛用车的搭建方法学习单电机多个不同方向的动力传递搭建方法学习对不同型号的车轮取舍深入学习传感器在比赛中的用法。
  第四节课
  初步编写简易的任务挑战程序
  学习多种校准的程序,学习多种巡线程序,学习多种定位程序,学习车辆运行速度的取舍。
  第五节课
  完善机械臂设计,完成与原型车的套嵌
  学习机械臂的小幅度优化,使之运作更加高效快捷学习机械臂与原型车的套嵌安装,方便比赛中快捷地更换机械臂学习基地定位技巧。
  第六节课
  完善程序
  学习编写完整的程序,学习多个程序的整合以及单个程序的分解,学习根据行驶过程中遇到的不同情况针对性地选择不同程序。
  第七节课
  整体运行寻找可突破点,进行技术攻破
  运行中观察任务完成效率,针对效率低下的任务进行小范围的机械臂或者程序修改,学习从整个程序中快速找到需更改的程序,并近乎准确地更改数值。
  第八节课
  多方位全面训练
  学习在不更改程序的前提下调整定位来弥补车辆运行中的小幅偏差,学习处理车辆在行驶中遇到的突发情况,加强快速定位、快速更换机械臂的能力。
  第九节课
  模拟正式比赛,观察学生临场应变能力
  学习如何快速调整受损车辆或者机械臂,学习不同环境下的程序参数调整,学习如何更好地与其他人沟通。
  第十节课
  宏模拟正式比赛,赛前总结
  了解正式比赛流程,灌输正式比赛前的注意事项,加强学生心理素质,学习赛场遇到突发情况时的处理方式,普及安全知识。


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