中科院重庆研究院研究员，博导，现任国际ISO/TG299/SC2服务机器人性能工作组专家，国家机器人总体组专家，国家机器人检测、标准工作组专家，中国产业促进会机器人专家组副主任，中国无人机联盟副理事长，重庆机器人学会执行理事长(兼秘书长)，重庆机器人与智能装备产业联盟常务副理事长 (兼机器人专家组主任)国家机器人咨询专家，重庆机器人之都起草人，首席专家。